特許

J-GLOBAL ID：200903080973407677

車両誘導システム

発明者： 橘 彰英
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-298681
公開番号（公開出願番号）：特開平8-161034
出願日： 1994年12月01日
公開日（公表日）： 1996年06月21日
要約：

【要約】【目的】 走行レーンに沿って車両を誘導するシステムにおいて、走行レーンが複数ある場合に自車両が走行しているレーンの識別を可能とする。【構成】 走行レーンの境界線に沿って所定間隔L毎に磁気マーカ100を配置し、車両10の磁気センサ12で磁気を検出する。磁気マーカ100は、隣接する境界線毎に異なるずれ量d1,d2,d3で配置される、左右の磁気センサ12からの検出信号は、走行レーンによって異なるずれ量のいずれかを示すことになり、このずれ量を用いて走行レーンを識別できる。

請求項（抜粋）：

走行レーンに沿って敷設された磁気発生手段からの磁気を車載磁気検出器で読み取り、車両を走行レーンに沿って誘導する車両誘導システムであって、前記走行レーンは複数設けられ、前記磁気発生手段は各々の走行レーンの境界線に沿って所定ピッチで敷設されるとともに、隣接する境界線毎に異なるずれ量で敷設され、前記車載磁気検出器で前記ずれ量を検出することにより車両の走行レーンを識別することを特徴とする車両誘導システム。