特許

J-GLOBAL ID：200903080979217497

半凝固金属の供給方法

発明者： 黒木 孝一 ,  大和田 賢治 ,  田岡 明範 ,  伊藤 英臣 ,  甲斐 昇克
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-358031
公開番号（公開出願番号）：特開2001-179421
出願日： 1999年12月16日
公開日（公表日）： 2001年07月03日
要約：

【要約】【課題】容器内の半凝固金属を射出スリーブ内に迅速かつ確実に投入することを可能にする。【解決手段】多関節ロボット28の把持部76にるつぼ18が把持されており、まず、このるつぼ18が回動中心O1を中心に回転軸75のR1軸回りに所定の角度だけ回動された後、前記多関節ロボット28の各軸が選択的に駆動されることによって、前記るつぼ18が仮想傾動軸O2回りに傾動され、該るつぼ18内の半凝固金属20が射出スリーブ24内に迅速かつ確実に投入される。

請求項（抜粋）：

半凝固金属が収容されている容器を多関節ロボットの把持部で把持し、前記半凝固金属を射出スリーブの開口部に投入する半凝固金属の供給方法であって、前記容器を把持する前記把持部の回転軸を回転させ、前記容器を所定の角度位置まで回動させる工程と、前記多関節ロボットの各軸を選択的に駆動することにより、前記容器を、その回動中心とは異なる仮想傾動軸回りに傾動させて該容器内の前記半凝固金属を前記開口部に投入する工程と、を有することを特徴とする半凝固金属の供給方法。

IPC (3件)：

B22D 17/30 ,  B22D 27/04 ,  B22D 41/06

FI (6件)：

B22D 17/30 A ,  B22D 17/30 C ,  B22D 17/30 E ,  B22D 17/30 Z ,  B22D 27/04 G ,  B22D 41/06

Fターム (1件)：

4E014LA04

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 半溶融成形用金属の製造供給方法および装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-306755   出願人：株式会社ユーモールド
• 特開昭62-179862