特許

J-GLOBAL ID：200903080987001487

車両の走行状態検出装置

発明者： 土井 歩 ,  山本 康典 ,  西竹 秀樹 ,  足立 智彦
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-220294
公開番号（公開出願番号）：特開平8-080765
出願日： 1994年09月14日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：

【要約】【目的】 前方車両を含む前方物体との相対速度を効率よく検出する。【構成】 前方物体との車間距離が略一定に維持される追従状態であるか、前方物体が自車両に対して加速若しくは減速状態であるかを走行状態判定手段23によって判定する。相対速度演算手段22は、時間測定の基準となる基準時からの経過時間と、前方物体と自車両との距離に基づいて前方物体との相対速度を演算する。加速若しくは減速状態では、基準時更新手段4によって上記基準時を常に更新して相対速度を演算させる。

請求項（抜粋）：

時間測定の基準となる基準時からの経過時間と、該経過時間における、自車両と自車両前方の走行路上の前方物体との相対距離の変化量に基づいて自車両と前方物体との相対速度を演算する相対速度演算手段と、自車両と前方物体との相対距離の変化量に基づき、自車両と前方物体との相対距離が略一定に維持される追従状態であるか、前方物体が自車両に対して加速若しくは減速状態であるかを判定する走行状態判定手段と、該走行状態判定手段の出力を受け、上記相対速度演算手段において、追従状態では上記基準時を原則として固定し、加速状態又は減速状態では上記基準時を常に更新して相対速度を演算させる基準時更新手段とを備えることを特徴とする車両の走行状態検出装置。

IPC (6件)：

B60K 41/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 3/06 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02