特許

J-GLOBAL ID：200903081100560025

ロール位置認識装置

発明者： 吉本 高啓 ,  小野 弘文
出願人/特許権者： 住友重機械工業株式会社
代理人 (1件)： 加藤 正信
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-090250
公開番号（公開出願番号）：特開2001-278580
出願日： 2000年03月29日
公開日（公表日）： 2001年10月10日
要約：

【要約】【課題】 本発明は、簡便な方式にして、安価なロール位置認識装置を得ることを目的とする。【解決手段】 ロールを俵積みにしたパレットを搬入する所定の位置に、旋回機能付パレット置台を設け、その上方にレールを設け、該レールに、基準位置からの移動距離を計測し得るスライダーを摺動自在に搭載し、該スライダーに、可視光のレーザラインを発するレーザ装置を取り付け、演算装置でスライダーの移動距離と、ロールの径と、ロールの積み付けパターンとより、積み付けられた各ローラの中心位置を幾何学的に求めるようにした。

請求項（抜粋）：

ロールを俵積みしたパレットを搬入する所定の位置に、旋回機能付パレット置台を設け、その上方にレールを設け、該レールに、基準位置からの移動距離を計測し得るスライダーを摺動自在に搭載し、該スライダーに、可視光のレーザラインを発するレーザ装置を取り付けると共に、スライダーの移動距離と、ロールの径と、ロールの積み付けパターンとを入力する演算装置とを備え、ロール手前端にレーザラインを合わせ、その位置でのスライダーの移動距離と、ロールの径と、ロールの積み付けパターンとより、積み付けられた各ロールの中心位置を幾何学的に求めることを特徴とするロール位置認識装置。

IPC (4件)：

B66C 13/22 ,  B41F 33/14 ,  B66C 13/48 ,  G01B 11/00

FI (5件)：

B66C 13/22 Y ,  B66C 13/22 V ,  B66C 13/48 B ,  G01B 11/00 D ,  B41F 33/14 Z

Fターム (23件)：

2C250EA32 ,  2C250EB50 ,  2F065AA03 ,  2F065AA06 ,  2F065CC00 ,  2F065DD00 ,  2F065FF23 ,  2F065FF67 ,  2F065GG04 ,  2F065GG12 ,  2F065HH13 ,  2F065JJ01 ,  2F065MM07 ,  2F065PP02 ,  2F065PP12 ,  2F065TT02 ,  2F065UU03 ,  3F204AA01 ,  3F204BA06 ,  3F204CA01 ,  3F204DA03 ,  3F204DB04 ,  3F204DC06