特許

J-GLOBAL ID：200903081102635332

電動パワ-ステアリング装置の制御装置

発明者： 遠藤 修司 ,  川田 秀明 ,  狩野 広之 ,  小岩井 久賀
出願人/特許権者： 日本精工株式会社
代理人 (1件)： 貞重 和生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-222682
公開番号（公開出願番号）：特開平8-058608
出願日： 1994年08月25日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：

【要約】【目的】 正確にモ-タの回転状態を検出することができる電動式パワ-ステアリング装置を提供する。【構成】 モ-タ回転検出器32はモ-タ端子電圧検出器31で検出されたモ-タ端子間電圧値Vの微分値、及びモ-タ電流検出回路42で検出されたモ-タ電流値iの微分値を演算する。モ-タ電流値iとその微分値の比が、モ-タ端子間電圧値Vとその微分値の比と等しい場合にモ-タが停止している状態であると判定する。モ-タの回転が停止していると判定されたときは、その状態を示す信号が端当て検出器33に出力される。操舵トルクTが所定値T0 以上であれば、ステアリング装置が「端当て」状態にあると判定する。

請求項（抜粋）：

少なくともステアリングシヤフトに発生する操舵トルクの大きさに応じたモ-タ電流値を演算し、演算結果に基づいてモ-タ電流を制御する制御手段を備えた電動パワ-ステアリング装置の制御装置において、前記モ-タ電流を検出するモ-タ電流検出手段と、バツテリの端子電圧を検出するバツテリ電圧検出手段とを備え、前記制御手段は、前記モ-タ電流検出手段により検出されたモ-タ電流値とその微分値の比、及び操舵トルクの大きさに応じて演算されたモ-タ駆動電流制御値と前記バツテリ電圧検出手段により検出されたバツテリの端子電圧に基づいて求めたモ-タ端子間電圧値とその微分値の比を演算し、モ-タ電流値とその微分値の比とモ-タ端子間電圧値とその微分値の比に基づいて前記モ-タの回転状態を検出することを特徴とする電動パワ-ステアリング装置の制御装置。

IPC (5件)：

B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D117:00 ,  B62D119:00