特許

J-GLOBAL ID：200903081104779846

補助動力アシスト式自転車

発明者： 山内 幸作
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-077769
公開番号（公開出願番号）：特開平8-276885
出願日： 1995年04月03日
公開日（公表日）： 1996年10月22日
要約：

【要約】【目的】電動モータの補助動力によるアシスト比を正確に1対1または任意の比率に制御可能にする。【構成】ペダル踏力により回転駆動されるクランク軸33と、補助動力を発生する電動モータ55と、上記ペダル踏力および補助動力を合成し、その合力を駆動輪側に出力すると同時に、ペダル踏力および補助動力に比例する強度を持つ2つの分力を発生させる合力装置80Aと、上記2つの分力の強度差を検出する分力強度差検出手段(位置センサ100 )と、この分力強度差検出手段からの入力に基づき、2つの分力の強度差を0および任意の強度差にするべく電動モータ55の出力を制御する制御手段とを備えて構成した。

請求項（抜粋）：

ペダル踏力により回転駆動されるクランク軸と、補助動力を発生する電動モータと、上記ペダル踏力および補助動力を合成し、その合力を駆動輪側に出力すると同時に、ペダル踏力および補助動力に比例する強度を持つ2つの分力を発生させる合力装置と、上記2つの分力の強度差を検出する分力強度差検出手段と、この分力強度差検出手段からの入力に基づき上記2つの分力の強度差を0および任意の強度差にするべく電動モータの出力を制御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする補助動力アシスト式自転車。