特許
J-GLOBAL ID:200903081110538036
自動撮影システム
発明者:
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出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-360975
公開番号(公開出願番号):特開2004-191243
出願日: 2002年12月12日
公開日(公表日): 2004年07月08日
要約:
【課題】植物などの被写体の三次元形状を精密に測定することができる、自動撮影システムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明にかかるシステムは、植物(特にシロイヌナズナ)などの被写体の全体形状を測定するために、レーザー撮影機能やデジタル撮影機能を有する撮影部200を上下等に稼動できる装置(撮影部移動機構300)と、植物が揺れないように設定されたスピードでゆっくり回転等させる装置(植物支持部移動機構600)を組み合わせ、コンピュータ(植物自動撮影制御装置100)の制御により撮影部200および/または植物支持体の回転および/または上下稼動等を制御することで植物の三次元形状を多方面から自動測定するシステムである。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
植物支持部により支持された被写体である植物にレーザー光を照射しその反射光の特性を計測することにより当該植物の形状の3次元座標を示すレンジデータを取得する3次元形状計測部、および、当該植物の2次元カラー画像を撮影しカラーデータを取得するカラー画像撮影部を含む撮影部と、
上記撮影部を天頂角方向および/または水平角方向に上記植物を中心として同心円状に移動させる撮影部移動機構、または、上記植物支持部を上下移動および/または回転移動させる植物支持部移動機構、のうち少なくとも一つの移動機構と、
上記撮影部移動機構および/または上記植物支持部移動機構を制御して、上記撮影部および/または上記植物支持部を移動させ、上記植物の多方位からの上記レンジデータおよび上記カラーデータを取得するように上記撮影部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする植物自動撮影システム。
IPC (2件):
FI (2件):
G01B11/24 Z
, G03B15/00 T
Fターム (8件):
2F065AA04
, 2F065AA53
, 2F065BB05
, 2F065CC00
, 2F065FF11
, 2F065GG04
, 2F065QQ34
, 2F065QQ43
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