特許
J-GLOBAL ID：200903081119762125
電動モータ付き乗り物
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山田 文雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-250931
公開番号（公開出願番号）：特開平7-081660
出願日： 1993年09月14日
公開日（公表日）： 1995年03月28日
要約：
【要約】【目的】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化に対応して電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き乗り物において、モータ性能や特性に不揃いや経年変化があっても正しいモータ駆動力を発生させることができるようにする。またセンサ数の増加を防止する。【構成】 モータ駆動力をオン・オフ制御し、そのオン時に合力を、オフ時に人力をそれぞれ検出する。また人力から求めたモータ補助力(目標値)とセンサで求めた補助力との差を用いて目標値を修正する。
請求項（抜粋）：
人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、前記電気駆動系による補助力を前記人力駆動系による駆動力に略比例させて制御する電動モータ付き乗り物において、前記補助力の休止期間と印加期間を交互に周期的に設け、前記休止期間内に前記人力駆動力を、また印加期間内に前記人力駆動力および補助力の合力をそれぞれ検出する人力/合力検出手段と、前記検出した人力駆動力に対応する前記補助力の目標値を記憶するメモリと、前記人力/合力検出手段で検出した合力から前記人力駆動力を減算することにより求めた前記補助力の実際値を前記目標値と比較して前記目標値を修正する補助力演算/修正手段と、前記補助力を前記修正した目標値に一致させるように前記補助力を制御する電力回路とを備えることを特徴とする電動モータ付き乗り物。
IPC (2件)：
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