特許

J-GLOBAL ID：200903081148782410

卓上型ロボット

発明者： 深田 伸一
出願人/特許権者： 蛇の目ミシン工業株式会社
代理人 (1件)： 岩堀 邦男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-145761
公開番号（公開出願番号）：特開平7-328874
出願日： 1994年06月06日
公開日（公表日）： 1995年12月19日
要約：

【要約】【目的】 工具取付部の初期設定位置の高さを任意に調節可能とし、且つ水平状アームを片持ちとして被加工物を設置しやすくすること。【構成】 作業用テーブル1と、該作業用テーブル1の一側端に位置した1本の支柱2と、該支柱2の上端側より前記作業用テーブル1側に突出する水平状アーム3と、該水平状アーム3に対して水平方向なるY方向に移動可能に設けたY方向移動部7と、該Y方向移動部7をY方向に駆動させるY方向駆動手段8と、前記Y方向移動部7に対して上下方向なるZ方向に移動可能に設けた工具取付部11と、該工具取付部11を上下方向に駆動させるZ方向駆動手段12と、前記作業用テーブル1上に、前記Y方向及びZ方向に直交する前後方向なるX方向に移動可能に設けたワーク取付用移動台座15と、該ワーク取付用移動台座15をX方向なる前後方向に駆動させるX方向駆動手段16とをそれぞれ備えたこと。

請求項（抜粋）：

作業用テーブルと、該作業用テーブルの一側端に位置した1本の支柱と、該支柱の上端側より前記作業用テーブル側に突出する水平状アームと、該水平状アームに対して水平方向なるY方向に移動可能に設けたY方向移動部と、該Y方向移動部をY方向に駆動させるY方向駆動手段と、前記Y方向移動部に対して上下方向なるZ方向に移動可能に設けた工具取付部と、該工具取付部を上下方向に駆動させるZ方向駆動手段と、前記作業用テーブル上に、前記Y方向及びZ方向に直交する前後方向なるX方向に移動可能に設けたワーク取付用移動台座と、該ワーク取付用移動台座をX方向なる前後方向に駆動させるX方向駆動手段とを備えたことを特徴とする卓上型ロボット。

IPC (2件)：

B23P 19/06 ,  B25J 9/02

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-106230
  
• 特開平2-106230
  
• 往復直線駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-261138   出願人：キヤノン株式会社
• 特開平2-106230