車線認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石田敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-064397
公開番号（公開出願番号）：特開平10-261065
出願日： 1997年03月18日
公開日（公表日）： 1998年09月29日
要約：

【要約】【課題】 1次元イメージセンサを使用することによってコストパーフォーマンスを向上した車線認識装置を提供する。【解決手段】 1次元イメージセンサであるCCDアレイ11、12、13で検出された画像はマイクロコンピュータ14に取り込まれ、所定幅以上の高輝度領域を車線候補として抽出する。各CCDアレイごとに例えば所定幅に最も近い車線候補を選択し、これらを結ぶ曲線を最小2乗法等によって車線とし、例えばディスプレイ14に表示される。

請求項（抜粋）：

車両前面に予め定められた所定距離を隔てて鉛直に配置された車両前方を視野とする少なくとも2本の1次元イメージセンサと、前記少なくとも2本の1次元イメージセンサによって撮影された1次元画像に基づいて車線を認識する車線認識手段と、を具備する車線認識装置。

IPC (5件)：

G06T 1/00 , B60R 1/00 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , H04N 7/18

FI (5件)：

G06F 15/62 380 , B60R 1/00 A , B60R 21/00 620 Z , B60R 21/00 620 C , H04N 7/18 Z

前のページに戻る