特許

J-GLOBAL ID：200903081163783601

工具位置づけ装置

発明者： サミュエル・ウィリアム・グラス・ザ・サード ,  フランシス・チャールズ・クラーン ,  ジョゼフ・グレゴリ・スタインブルナー
出願人/特許権者： ビーアンドダブリュー・ニュクリア・サービス・カンパニー
代理人 (1件)： 倉内 基弘 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-250474
公開番号（公開出願番号）：特開平5-256985
出願日： 1992年08月27日
公開日（公表日）： 1993年10月08日
要約：

【要約】【目的】蒸気発生器内で使用するための工具マニピュレータ装置を提供すること。【構成】マンウエイ開口を有する蒸気発生器内で使用するための工具位置づけ装置であって、前記蒸気発生器のマンウエイ開口に取付けられ、該蒸気発生器内へ突入する支持ベースと、該支持ベース上に取付けられており、4点運動自由度を有する移動自在のアームと、該アームに取付けられており、遠隔制御される工具を受容するようになされた工具連結器とから成る工具位置づけ装置。

請求項（抜粋）：

マンウエイ開口を有する蒸気発生器内で使用するための工具位置づけ装置であって、a.前記蒸気発生器のマンウエイ開口に取付けられ、該蒸気発生器内へ突入する支持ベースと、b.該支持ベース上に取付けられており、4点運動自由度を有する移動自在のアームと、c.該アームに取付けられており、遠隔制御される工具を受容するようになされた工具連結器と、から成る工具位置づけ装置。

IPC (3件)：

G21C 17/003 ,  B25J 1/12 ,  G21C 19/02

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭55-048593
  
• 特公平2-062761