特許

J-GLOBAL ID：200903081176487122

画像処理装置

発明者： 鹿毛 裕史
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 田澤 博昭 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-046750
公開番号（公開出願番号）：特開平10-240945
出願日： 1997年02月28日
公開日（公表日）： 1998年09月11日
要約：

【要約】【課題】 高精度の実数値を用いた大量の繰り返し計算を伴うため大規模の記憶容量を必要とし、オプティカル・フローを実時間で計算するためには高速化のための専用ハードウェアが必要である課題があった。【解決手段】 時刻的に連続する複数枚の画像を用い、それらの差分画像を求め、画素毎に周辺画素との画素値を比較して方位毎に動きの方向を推定し、それらのベクトル和平均を計算することで画素毎の動きベクトルを計算してオプティカルフローを求めるものである。

請求項（抜粋）：

時刻毎の画像を連続して撮影することのできる画像入力部と、前記画像入力部で撮影された前記時刻毎の画像を記憶する画像記憶部と、前記画像記憶部に記憶された複数枚の画像のうち時刻的に前後する画像の差分を求めこれを保持する差分記憶部と、前記差分記憶部に保持されている差分画像を参照して前記画像の全画素について方位毎の動きの向きを推定する方位推定部と、前記方位推定部で推定した方位毎の前記動きの向きのベクトル和を計算する方向計算部と、前記方向計算部のベクトル和を各画素の近傍で平均化する方向平滑部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。

IPC (2件)：

G06T 7/20 ,  H04N 7/32

FI (2件)：

G06F 15/70 410 ,  H04N 7/137 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-148283
  
• 特開平3-243862
  
• 特開平2-278479
  
• 特開平4-148283