特許

J-GLOBAL ID：200903081178911630

車両の自動充電装置

発明者： 竹市 敏保
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-086146
公開番号（公開出願番号）：特開平10-285712
出願日： 1997年04月04日
公開日（公表日）： 1998年10月23日
要約：

【要約】【課題】 AGVの自動充電を、搬送物又は被牽引車の幅に関係なく、充電用接触端子の出し戻しストロークの小さなアクチュエータ装置で対応可能とする。【解決手段】 自動充電制御盤1により制御され充電位置に停車したAGV6に対し充電用接触端子31を出し戻しストローク制御するアクチュエータ装置3に車輪と駆動モータを設けて、アクチュエータ装置をAGV6の方向に前進,後退制御可能とする。被牽引車7又は搬送物9の幅がAGV6の幅より大きくてもアクチュエータ装置3は前進,後退可能であるので、ストロークの小さいアクチュエータ装置で対応できる。アクチュエータ装置寸法を小さくできるので、コストを抑えることができると共に占有面積を縮小できる。

請求項（抜粋）：

自動充電制御盤と、この自動充電制御盤の指令により充電用接触端子を充電場所に停止した車両に対し充電可能にストローク制御するアクチュエータ装置を有する車両の自動充電装置において、前記アクチュエータ装置を前記自動充電制御盤により制御されて充電時は車両に近付き充電完了後は待機位置まで後退するように構成したことを特徴とする車両の自動充電装置。

IPC (4件)：

B60L 11/18 ,  H02J 7/00 ,  H02J 7/00 301 ,  H01M 10/46

FI (4件)：

B60L 11/18 C ,  H02J 7/00 P ,  H02J 7/00 301 A ,  H01M 10/46