特許
J-GLOBAL ID：200903081193041561
周期切り替え繰り返し制御方式
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-115213
公開番号（公開出願番号）：特開平6-309021
出願日： 1993年04月20日
公開日（公表日）： 1994年11月04日
要約：
【要約】【目的】 繰り返し周期が変わっても、各繰り返し周期における制御偏差を小さく収束させる。【構成】 繰り返し周期が異なる毎に繰り返しコントローラA0 〜Am を設ける。繰り返し周期が変化する毎に対応する繰り返しコントローラを選択するように、切り替え器コントローラ15が切り替え器16,17を制御する。各繰り返し周期毎にコントローラが設けられるから、各繰り返し周期区間における位置偏差はそれぞれ「0」に収束する。しかも、位置偏差を「0」に収束させるための補正量yは各繰り返しコントローラA0 〜Am に記憶されるから、再度繰り返し指令を実行するときには直ちに位置偏差が「0」に収束する。
請求項（抜粋）：
所定周期で同一パターンの位置指令を繰り返す繰り返し制御方式において、上記周期が変化する場合、その変化する周期の数分それぞれ周期に対応させて繰り返しコントローラを設け、各周期における位置指令に対してそれぞれに対応する繰り返しコントローラを使用して繰り返し制御を行うことを特徴とする周期切り替え繰り返し制御方式。
IPC (3件)：
G05B 19/19
, G05D 3/00
, G05D 3/12 305
