特許
J-GLOBAL ID：200903081226685508
操作支援機能付き車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-325023
公開番号（公開出願番号）：特開2001-142506
出願日： 1999年11月16日
公開日（公表日）： 2001年05月25日
要約：
【要約】【課題】定式化の難しい熟練オペレータの技量を学習して保存し、非熟練オペレータが車両を操作する際に再生することによって、熟練オペレータが操作したのと同等の作業を実現する操作支援機能付き車両を提供する。【解決手段】車両の操作具と駆動部の間に制御則を学習可能な、言い換えると入力と出力の関数関係を逐次修正して最適化可能な制御器を介在させる。制御器は操作具が出力する操作信号と、作業環境や車両内部の状況を検出するセンサ信号を入力とし、駆動部に送る動作指令を出力とする。制御則は制御器の入力と出力の関係で表されるが、一般に非線形性が強いことが多く、コンピュータを用いて構成することが現実的である。
請求項（抜粋）：
動作指令に基づいて駆動部を動作させ作業を遂行する車両と、オペレータが操作することによって操作信号を出力する、1個あるいは複数の操作具と、作業環境の認識や、車両の内部状況等を検出して信号を出力するセンサと、入力を操作信号とセンサ信号、出力を動作指令として、入力と出力の関数関係を記憶するとともに操作に応じて逐次修正し、入力した操作信号に対応した動作指令を出力する制御器から成る、操作支援機能付き車両。
Fターム (18件)：
5H004GA22
, 5H004GA26
, 5H004GB11
, 5H004GB20
, 5H004HA07
, 5H004HB07
, 5H004HB10
, 5H004JA03
, 5H004JB06
, 5H004KD36
, 5H004LA18
, 5H004LB01
, 5H004LB10
, 5H004MA19
, 5H004MA21
, 9A001HH06
, 9A001HH34
, 9A001KK54
