雲台制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：松浦憲三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-163013
公開番号（公開出願番号）：特開2001-346073
出願日： 2000年05月31日
公開日（公表日）： 2001年12月14日
要約：

【要約】【課題】ショット動作時等における雲台の動作を、雲台に搭載されたカメラのズーム位置に応じたS字曲線により制御することで好適に制御することができる雲台制御装置を提供する。【解決手段】リモコン雲台システムのショット機能により予め所望のショット(パン位置、チルト位置、ズーム位置、フォーカス位置)を登録しておくと、雲台コントローラのショット再生の指示により、雲台の制御部は、ショット再生が指令されたときのパン位置(又はチルト位置)を開始点A、再生するショットのパン位置(又はチルト位置)を終了点Bとして、開始点Aから終了点Bまでの制御曲線をS字曲線により生成し、S字曲線に従って雲台の動作を制御する。このとき、開始点Aと開始点Bのときのそれぞれのズーム位置に基づいて通過点a、bの位置を決めてその通過点a、bを通過するようにS字曲線を生成する。これにより、ズーム位置に応じた好適な特性を有するS字曲線で雲台の動作を制御する。

請求項（抜粋）：

雲台を制御して該雲台に支持されたカメラの撮影方向を移動させる雲台制御装置において、前記カメラの撮影方向を指示する指示手段と、前記指示手段によって前記カメラの撮影方向が指示されると、該指示された撮影方向となるように前記雲台を動作させると共に、該動作時における前記雲台の動作速度を前記カメラのズーム位置に基づいて制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする雲台制御装置。

IPC (5件)：

H04N 5/222 , G03B 15/00 , G03B 17/00 , G03B 17/56 , H04N 5/232

FI (5件)：

H04N 5/222 B , G03B 15/00 P , G03B 17/00 B , G03B 17/56 B , H04N 5/232 B

Fターム (9件)：

2H105AA12 , 5C022AA01 , 5C022AB62 , 5C022AB66 , 5C022AC27 , 5C022AC31 , 5C022AC33 , 5C022AC69 , 5C022AC74

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