特許
J-GLOBAL ID：200903081242538388
自動分注装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
草野 卓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-033020
公開番号（公開出願番号）：特開平5-232124
出願日： 1992年02月20日
公開日（公表日）： 1993年09月07日
要約：
【要約】【目的】 小形で使い勝手のよい自動分注装置を提供する。【構成】 基台の一辺に鉛直姿勢で鉛直フレームを設け、この鉛直フレームの上端側から片持フレームを基台と平行して突設し、この片持フレームにXYZ軸駆動機構を支持させる。XYZ軸駆動機構によりピペットチップをXYZ方向に移動させ、基台上に配置した複数の容器の中の所望の容器にピペットチップをアクセスさせ各容器に対して分注を実行する。
請求項（抜粋）：
平板状の基台と、この基台の一辺に沿って植設された鉛直フレームと、この鉛直フレームの上端部両側から上記基台に平行して突設された一対の片持フレームと、この片持フレームの基端側および遊端側において片持フレームの相互の間に差し渡された一対のX軸ガイドレールと、この一対のX軸ガイドレールにスライド自在に係合し、X軸方向に移動することができるX軸移動体と、このX軸移動体に装着され、上記片持フレームと平行する方向に移動自在に支持されたY軸移動体と、このY軸移動体に支持され、上記基台の板面に対して鉛直方向に移動できるように支持されたZ軸移動体と、このZ軸移動体に支持されて上下動し下端がピペットチップの中空部に圧入されてピペットチップを保持することができるピペットチップ支持管と、このピペットチップ支持管に連結され微量の吸引、吐出動作を行うシリンジポンプと、上記X軸移動体、Y軸移動体およびZ軸移動体をそれぞれ移動させるX軸モータ、Y軸モータおよびZ軸モータと、上記X軸モータおよびY軸モータを駆動制御し、上記ピペットチップ支持管を上記基台上に割当てたX-Y座標の任意の座標位置に移動制御する搬送制御手段と、この搬送制御手段によって、上記ピペットチップ支持管を所望の座標位置に移動させた状態で上記Z軸モータを駆動制御し、上記ピペットチップ支持管を上下動させて、このピペットチップ支持管の下端に支持したピペットチップを上記基台上に置かれた容器に挿入、離脱動作させるZ軸制御手段と、このZ軸制御手段の動作と連動して、上記シリンジポンプを吸引、吐出動作させるシリンジポンプ制御手段とによって構成したことを特徴とする自動分注装置。
引用特許：
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