特許

J-GLOBAL ID：200903081256350640

運転意図推定装置、車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

発明者： 久家 伸友
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-164754
公開番号（公開出願番号）：特開2005-346371
出願日： 2004年06月02日
公開日（公表日）： 2005年12月15日
要約：

【課題】 自車両の車両状態や自車両周囲の走行環境によらずドライバの運転意図を精度よく推定する運転意図推定装置を提供する。【解決手段】運転意図推定装置は、それぞれが運転意図を有する複数の仮想ドライバを設定し、各仮想ドライバの運転操作量を自車両の走行環境に基づいて算出する。そして、仮想ドライバの運転操作量と実際のドライバの運転操作量との近似度合から、実際のドライバの運転意図が車線変更である場合および車線維持である場合の尤度をそれぞれ算出する。ドライバの運転意図を判定する際の基準値を自車両の走行状況に基づいて設定し、設定した基準値に従って、車線変更尤度および車線維持尤度からドライバの運転意図を推定する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車両の車両状態を検出する車両状態検出手段と、 前記自車両の車両周囲状態を検出する車両周囲状態検出手段と、 ドライバによる運転操作量を検出する運転操作量検出手段と、 前記車両状態検出手段、前記車両周囲状態検出手段、および前記運転操作量検出手段のすくなくともいずれかによる検出結果に基づいて、前記ドライバの運転意図の尤度を算出する運転意図尤度算出手段と、 前記運転意図尤度算出手段によって算出される運転意図尤度と運転意図推定基準とに基づいて、前記ドライバの運転意図を推定する運転意図推定手段と、 前記車両状態検出手段および/または前記車両周囲状態検出手段による検出結果に基づいて、前記運転意図推定基準を変更する運転意図推定基準変更手段とを備えることを特徴とする運転意図推定装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 ,  A61B5/18 ,  B60K26/04 ,  B60R21/00

FI (7件)：

G08G1/16 C ,  A61B5/18 ,  B60K26/04 ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626A ,  B60R21/00 628E

Fターム (13件)：

3D037FA16 ,  3D037FA23 ,  3D037FA24 ,  4C038PP03 ,  4C038PQ04 ,  4C038PS00 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL20

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 運転行動パターン認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-265222   出願人：日産自動車株式会社
• 運転行動意図検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-136628   出願人：日産自動車株式会社