特許

J-GLOBAL ID：200903081281617058

自律型無人潜水機用水中基地

発明者： 野口 利仁 ,  柴田 陽三
出願人/特許権者： 川崎重工業株式会社
代理人 (1件)： 角田 嘉宏 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-233115
公開番号（公開出願番号）：特開2001-055193
出願日： 1999年08月19日
公開日（公表日）： 2001年02月27日
要約：

【要約】【課題】 潜水機を水中基地に向って航行させる場合の姿勢制御が難しく、水流の大きさによっては着座台上に着座することが困難な場合も生じる。【解決手段】 水中に設置する基台Aを設け、この基台A上に垂直方向の軸心廻りで回転自在な着座台Bを設け、この着座台Bに、潜水機Vが水中基地Sの位置を測位するための信号発信器2と、着座した潜水機Vと連結するコネクタ5とを設けるとともに、水流Wによって該着座台Bを水流Wの方向に向ける方向安定ひれ8を設けることにより、水中基地Sに着座する潜水機Vを、常に機体制御上安定した上流向きの姿勢で着座台Bへ航行させて着座させるようにする。

請求項（抜粋）：

内蔵動力源によって水中を航走する自律型無人潜水機が着座する水中基地であって、前記水中に設置する基台を設け、該基台上に垂直方向の軸心廻りで回転自在な着座台を設け、該着座台に、潜水機が水中基地の位置を測位するための信号発信器と、着座した潜水機と結合するコネクタとを設けるとともに、水流によって該着座台を水流方向に向ける方向制御部材を設けたことを特徴とする自律型無人潜水機用水中基地。