特許
J-GLOBAL ID：200903081322628353
トルクセンサ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-089449
公開番号（公開出願番号）：特開平6-281513
出願日： 1993年03月25日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：
【要約】【目的】 入、出力軸間での小さな回転変位から、軸線方向での大きな変位を得て、高い信頼性をもったトルク検出を、簡単かつ安価に行なえるようにする。【構成】 相対的に回転変位可能な入、出力軸11,12と、これに平行するギヤ軸20とを設ける。これらの軸間での回転伝達を行なう回転伝達用ギヤ機構21を設け、その一部のヘリカルギヤ24を変位取出し用として軸線方向に移動可能に構成する。この変位取出し部材側とこれに対向する固定部40に、変位取出し部材の軸線方向での変位を検出する永久磁石32とホール素子33による位置検出用センサ手段34を設ける。
請求項（抜粋）：
相対的に回転変位可能に連結されている入、出力軸と、これら入、出力軸に平行して設けられたギヤ軸と、これらの軸間での回転伝達を行なうとともにその一部を構成するギヤを変位取出し部材として軸線方向に移動可能に構成している回転伝達用ギヤ機構と、この回転伝達用ギヤ機構における変位取出し部材とこれに対向する固定部とに設けられこの変位取出し部材の軸線方向での変位を検出する位置検出用のセンサ手段とを備えていることを特徴とするトルクセンサ。
IPC (2件)：
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