特許
J-GLOBAL ID：200903081339221443
折曲げ加工機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-113738
公開番号（公開出願番号）：特開平9-295063
出願日： 1996年05月08日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：
【要約】【課題】 ワークの形状によってバックゲージの左右の突当て部材の位置を変更した際に突当て部材の位置変更を基に自動的にロボットのロボットハンドの位置変更を行い得るようにする。【解決手段】 バックゲージBGも含んで折曲げ加工機1,ロボット11をそれぞれ制御せしめる折曲げ加工機用制御装置9,ロボット用制御装置RCを備え、折曲げ加工機用制御装置9に、位置変更指示入力手段33から入力された突当て部材29の位置変更を基にしてロボット用制御装置RCへ突当て部材29の位置変更信号を送信せしめる位置変更信号送信手段35を備えると共に、ロボット用制御装置RCに、位置変更信号送信手段35から位置変更信号を受信せしめる位置変更信号受信手段37と、ロボットグリッパ23のX軸,Y軸およびZ軸方向の位置決め手段43が前記左右の突当て部材29の中間位置を基準にして動作せしめるロボット動作作成手段41を備えてなることを特徴とする。
請求項（抜粋）：
X軸,Y軸およびZ軸方向へ移動位置決めされたバックゲージにおける左右の突当て部材にロボットに備えられたロボットグリッパで把持されたワークを突き当てた状態でパンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工機であって、前記バックゲージも含んで折曲げ加工機,前記ロボットをそれぞれ制御せしめる折曲げ加工機用制御装置,ロボット用制御装置を備え、前記折曲げ加工機用制御装置に、位置変更指示入力手段から入力された突当て部材の位置変更を基にして前記ロボット用制御装置へ突当て部材の位置変更信号を送信せしめる位置変更信号送信手段を備えると共に、前記ロボット用制御装置に、前記位置変更信号送信手段から位置変更信号を受信せしめる位置変更信号受信手段と、前記ロボットグリッパのX軸,Y軸およびZ軸の方向の位置決め手段が前記左右の突当て部材の中間位置を基準にして動作せしめるロボット動作作成手段を備えてなることを特徴とする折曲げ加工機。
IPC (3件)：
B21D 5/02
, B21D 43/00
, B25J 9/10
B21D 5/02 X
, B21D 5/02 P
, B21D 43/00 U
, B21D 43/00 S
, B25J 9/10 A
