特許
J-GLOBAL ID：200903081344899628
クロ-ラ式走行装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-251860
公開番号（公開出願番号）：特開平5-085428
出願日： 1991年09月30日
公開日（公表日）： 1993年04月06日
要約：
【要約】【目的】 本件発明に係るクロ-ラは、通常の走行時には接地長さを長く保って充分な推進力を発揮して安定した走行を図り、車体の方向変換(車体旋回)時には旋回中心側のクロ-ラの接地長さを短くして効率的に旋回できる装置を作り出さんとするものである。【構成】一方の駆動スプロケット1と他方の張設転輪2とにクロ-ラ3を巻回して設け、該クロ-ラ3の中間部分の下方を案内する複数個の中央転輪4a、4b、4cを上下移動調節自由にして下方に張圧して設け、該中央転輪4a、4b、4cの前側と後側とに設けたそれぞれ一対の前部転輪5a、5bと後部転輪6a、6bとを取付けた揺動ア-ム7、7’の中間部を支点aとして揺動自由のボギ-式に構成し、該揺動ア-ム7、7’をそれぞれ外側の前部転輪5aと後部転輪6bとを下方に張圧させるスプリング8、8’を設けてなるクロ-ラ式走行装置
請求項（抜粋）：
一方の駆動スプロケット1と他方の張設転輪2とにクロ-ラ3を巻回して設け、該クロ-ラ3の中間部分の下方を案内する複数個の中央転輪4a、4b、4cを上下移動調節自由にして下方に張圧して設け、該中央転輪4a、4b、4cの前側と後側とに設けたそれぞれ一対の前部転輪5a、5bと後部転輪6a、6bとを取付けた揺動ア-ム7、7’の中間部を支点aとして揺動自由のボギ-式に構成し、該揺動ア-ム7、7’をそれぞれ外側の前部転輪5aと後部転輪6bとを下方に張圧させるスプリング8、8’を設けてなるクロ-ラ式走行装置
IPC (3件)：
B62D 55/104
, B62D 11/08
, B62D 55/14
