特許
J-GLOBAL ID:200903081369757186

位置決めアクチュエータ

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 富澤 孝 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-242002
公開番号(公開出願番号):特開平7-071406
出願日: 1993年09月01日
公開日(公表日): 1995年03月17日
要約:
【要約】【目的】 中間停止時の位置精度が高い位置決めアクチュエータを提供する。【構成】 周方向に強化繊維が貼着された円筒形状の伸縮チューブの両端を固定ホルダ及び可動ホルダにより保持し、伸縮チューブ内へ圧力を供給・開放する給排圧ポート及び弁機構を設け、伸縮チューブの内部に位置センサを配置し、位置センサの出力信号に基づき弁機構を開閉制御して位置決めを行なうコントローラを有する位置決めアクチュエータ。
請求項(抜粋):
円筒形状の伸縮チューブと、伸縮チューブの側面に周方向に貼着された強化繊維と、伸縮チューブの一端を保持する固定ホルダと、伸縮チューブの他端を保持する可動ホルダと、伸縮チューブの内部へ圧力供給する給圧ポートと、給圧ポートを開閉する給圧弁と、伸縮チューブの内部圧力を開放する排圧ポートと、排圧ポートを開閉する排圧弁とを有するアクチュエータにおいて、前記伸縮チューブの内部に配置され伸縮チューブの伸縮度合を検知する位置センサを有し、位置センサの出力信号に基づき前記給圧弁の開閉と前記排圧弁の開閉とを制御して伸縮チューブの内部圧力を調整することにより前記可動ホルダの位置決めを行なうコントローラとを有することを特徴とする位置決めアクチュエータ。
IPC (4件):
F15B 9/09 ,  F15B 15/10 ,  F15B 15/14 365 ,  F15B 15/28
引用特許:
審査官引用 (2件)
  • 特開昭62-184202
  • 特開昭61-157804

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