特許
J-GLOBAL ID：200903081408540955
目標追尾式距離計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
瀧野 秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-201150
公開番号（公開出願番号）：特開平6-042965
出願日： 1992年07月28日
公開日（公表日）： 1994年02月18日
要約：
【要約】【目的】 データ処理量を低減してリアルタイムによる高速処理を可能にし、自動車などの移動する対象物を追尾しながら対象物までの距離を測定できる目標追尾式距離計測装置を提供する。【構成】 複数のフレームメモリ1に格納されている1フレーム分の画像の濃淡量子化データの同一座標点の量子化データを比較手段2が比較して差をとり、濃淡差データを作成する。この濃淡差データを列累積手段3が各列毎に列方向に、行累積手段4が各行毎に行方向にそれぞれ累積する。列累積手段3の出力により追尾手段5が先行車を追尾し、行累積値手段4の出力により距離計測手段6が上記急激な累積値の変化位置を検出することで先行車との距離を計測する。
請求項（抜粋）：
走行路を撮影して一定時間間隔毎に得た1フレーム分の画像の濃淡量子化データを行列状にそれぞれ格納する複数のフレームメモリと、該複数のフレームメモリの同一座標点の量子化データを比較して差をとり濃淡差データを作成する比較手段と、該比較手段によって得られる濃淡差データを各列毎に列方向に累積する列累積手段と、前記比較手段によって得られる濃淡差データを各行毎に行方向に累積する行累積手段と、前記列累積手段の出力により先行車を追尾する追尾手段と、前記行累積手段の出力により先行車との距離を計測する距離計測手段とを備えることを特徴とする目標追尾式距離計測装置。
IPC (2件)：
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