特許
J-GLOBAL ID:200903081410968393
車載用ナビゲーション装置
発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-184730
公開番号(公開出願番号):特開平9-014977
出願日: 1995年06月28日
公開日(公表日): 1997年01月17日
要約:
【要約】【目的】 衛星航法を用いて車両位置を検出する車載用ナビゲーション装置における電波受信時のマルチパス障害による誤差を減少させ、現在位置の検出精度を向上させる。【構成】 ナビゲーションコントローラ10のマップマッチング部12は、所定間隔で検出している衛星電波による現在位置のマップマッチング処理にあたり、、前回検出した車両の現在位置と、所定タイミング後の今回検出した車両の現在位置との間の移動速度を、2点間の直線距離でなく、道路の実際の形状に従って演算し、その結果の速度が道路の制限速度等を考慮した所定範囲外の、現実的ではない速度であるときは、今回検出した車両の現在位置を採用せず、マップマッチング処理を行わないことによって、マルチパスの影響を避ける。
請求項(抜粋):
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、衛星航法により、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、地図データを用いて車両位置検出手段で検出された車両位置を道路上に修正するマップマッチング手段と、地図データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マークとともに描画し表示手段に画面表示させる地図画像描画手段とを備えた車載用ナビゲーション装置において、前記マップマッチング手段は、前回検出した車両の現在位置と、所定タイミング後の今回検出した車両の現在位置との間の移動速度を、道路の実形状に従って演算し、その結果の速度が所定範囲外のときは、前記今回検出した車両の現在位置を採用しないことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
IPC (5件):
G01C 21/00
, G01S 5/02
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
FI (5件):
G01C 21/00 E
, G01S 5/02 Z
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/10 A
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