電動機の速度制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-143738
公開番号（公開出願番号）：特開平5-316780
出願日： 1992年05月11日
公開日（公表日）： 1993年11月26日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】電動機の速度制御装置において、変速制御中に指定速度が別な新しい指定速度に設定されたときに新しい指定速度に対応出来る速度制御装置を提供する。【構成】現在速度と新しい設定速度の間を折線で近似したS字形の速度変化となるように加速度指令を与えて制御するもので折線で近似された各区間の加速度と時間を予め設定しておき、各区間の加速度と区間時間より算定した速度に制御される電動機の速度が達した時に次ぎの区間加速度に切り換えて速度を制御する加速度制御装置を備えるもので、速度の設定装置と、区間速度の演算と、実際の速度との比較を行ない加速度指令値を発生するマイクロコンピュータより構成されており、変速制御中に新しい指定速度が設定されたときに、其の時点の速度を基準として仮想の変速開始速度を設定し、以後は上記の手段により新しい指定速度になるように制御する。

請求項（抜粋）：

速度検出装置を具備した電動機と、該電動機を駆動する速度指令値と前記速度検出装置の信号とを比較して得た偏差値により駆動する駆動回路を備えた電動機の速度制御装置において、現在速度より指定速度に達する間の加速度を、現在速度より指定速度に達するまでの所要時間を適宜に区分した区間の加速度が電動機の速度を折線で近似したS字状に変化せしめるように制御する加速度制御装置を備えたことを特徴とする電動機の速度制御装置で、最初に設定した指定速度となるように変速制御中に前記最初に設定した指定速度とは異なる別の指定速度に変更の出来る事を特徴とする電動機の速度制御装置。

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開昭63-092282
特開昭58-107914
特開平4-105579

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