歩行補助装具

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：落合健 , 仁木一明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-113054
公開番号（公開出願番号）：特開2005-296103
出願日： 2004年04月07日
公開日（公表日）： 2005年10月27日
要約：

【課題】歩行補助装具の重量が使用者の負担にならないようにし、かつ使用者の足首関節の曲げの自由度が阻害されないようにする。【解決手段】歩行補助装具は、使用者の大腿部に装着される大腿装具11と、下腿部に装着される下腿装具12と、足に装着される足装具13とを備える。大腿装具11、下腿装具12および足装具13は、大腿装具11および下腿装具12の重量が足装具13から床面に伝達されるように相互に連結される。また足装具13は支点ピン30によって使用者の足の前後軸Xまわりの回動を許容し、支点ピン34によって使用者の足の左右軸Yまわりの回動を許容し、かつガイドピン23およびガイド溝19bによって使用者の足の上下軸Zまわりの回動を許容する。前後軸X、左右軸Yおよび上下軸Zは、使用者の足首の位置に対応する交点Oにおいて交差する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

使用者の大腿部に装着される大腿装具(11)と、下腿部に装着される下腿装具(12)と、足に装着される足装具(13)とを備えた歩行補助装具において、大腿装具(11)、下腿装具(12)および足装具(13)は、大腿装具(11)および下腿装具(12)の重量が足装具(13)から床面に伝達されるように相互に連結され、足装具(13)は使用者の足の左右軸(Y)まわりの回動を許容する左右軸まわり連結手段(34)を備え、かつ足装具(13)あるいは下腿装具(12)は使用者の足の上下軸(Z)まわりの回動を許容する上下軸まわり連結手段(19b,23)を備えたことを特徴とする歩行補助装具。

IPC (1件)：

A61H3/00

FI (1件)：

A61H3/00 B

引用特許：

出願人引用 (6件)

パワーアシスト脚
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-057175 出願人：松下電器産業株式会社
動作支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-020598 出願人：株式会社日立製作所
歩行補助装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-351695 出願人：技術研究組合医療福祉機器研究所

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審査官引用 (4件)

動作支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-020598 出願人：株式会社日立製作所
人工足関節機構
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-077029 出願人：ソニー株式会社
特開昭61-228854

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