特許
J-GLOBAL ID：200903081493218706
PID制御装置の制御定数調整装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
木村 高久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-178180
公開番号（公開出願番号）：特開平7-036504
出願日： 1993年07月19日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：
【要約】【目的】PID制御装置の制御特性の改良。【構成】制御中は、P,I,D切換回路4において、現在の制御対象2の制御状態量の大きさに応じた組合せのPID制御定数が選択され、各制御定数の値が上記大きさに応じた値に調整される。そしてPIDコントローラ1で上記選択、調整された制御定数を使用して制御対象2に加えるべき操作量yが演算される。
請求項（抜粋）：
比例ゲインと積分時間と微分時間とからなるPID制御定数に基づいて制御対象の制御量と目標値との偏差に応じた操作量を演算し、該演算された操作量を前記制御対象に加えることにより、前記制御対象の制御量が前記目標値に達するよう前記制御対象をPID制御するPID制御装置において、前記制御対象の制御状態を示す制御状態量の大きさに応じて、制御中に使用すべきPID制御定数の組合せと該制御定数の値を予め設定しておき、制御中は、現在の制御状態量に対応して設定されている組合せのPID制御定数をそれぞれ設定されている値にして前記操作量を演算するようにしたPID制御装置の制御定数調整装置。
IPC (2件)：
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