特許
J-GLOBAL ID：200903081500204511
溶接装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
奥山 尚男 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-142351
公開番号（公開出願番号）：特開平5-329659
出願日： 1992年06月03日
公開日（公表日）： 1993年12月14日
要約：
【要約】【目的】 本発明の目的は、ワーク位置決め用の治具やシャトル搬送装置を省略するとともに、モデルチェンジ時の改造期間を大巾に短縮させることが可能である。【構成】 本発明の溶接装置では、移動可能なアーム2,3,4にワーク把持具13,14,15が設けられた複数の搬送ロボット5,6,7をワーク搬送路Xの片側に沿って配置し、かつ移動可能なアーム27,28に溶接ガン29,30が設けられた複数の溶接ロボット8,9をワーク搬送路Xの他の片側に沿って配置するとともに、隣接する搬送ロボット5,6,7の相互間および溶接ロボット8,9の相互間に交換するワーク把持具又は溶接ガンを載せる交換台37,38,39,40を一つ置きに配置し、搬送ロボット5がワーク把持具13を介して把持したワークWを溶接ロボット8により溶接して隣接する他の搬送ロボット6に搬送するように構成している。
請求項（抜粋）：
移動可能なアームにワーク把持具が設けられた複数の搬送ロボットをワーク搬送路の片側に沿って配置し、かつ移動可能なアームに溶接ガンが設けられた複数の溶接ロボットを前記ワーク搬送路の他の片側に沿って配置するとともに、前記隣接する搬送ロボットの相互間および溶接ロボットの相互間に交換するワーク把持具又は溶接ガンを載せる交換台を一つ置きに配置し、前記搬送ロボットがワーク把持具を介して把持したワークを前記溶接ロボットにより溶接して隣接する他の搬送ロボットに搬送するように構成したことを特徴とする溶接装置。
IPC (4件)：
B23K 11/11 540
, B23K 11/11 570
, B23K 11/11 593
, B23K 37/00
