特許
J-GLOBAL ID:200903081511559435
触感検知システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
清水 守
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-159410
公開番号(公開出願番号):特開2002-352370
出願日: 2001年05月28日
公開日(公表日): 2002年12月06日
要約:
【要約】【課題】 大面積の人工皮膚を有する触感検知システムを提供する。【解決手段】 触感検知システムにおいて、骨格1に巻付けられるコイルアレイと回路を有する帯状フィルム11と、この帯状フィルム11上を被覆するように装着する、無線触覚素子23が埋め込まれた柔軟体22からなる人工皮膚21とを備え、触覚を前記人工皮膚21内部の空洞の空気の圧力よって捉え、無線伝送する。
請求項(抜粋):
(a)骨格に巻付けられるコイルアレイと回路を有する帯状フィルムと、(b)該帯状フィルム上を被覆するように装着する、無線触覚素子が埋め込まれた柔軟体からなる人工皮膚とを備え、(c)前記無線触覚素子が検出した応力や温度を無線伝送することを特徴とする触感検知システム。
IPC (3件):
G08C 17/00
, G01L 5/00 101
, B25J 19/02
FI (3件):
G01L 5/00 101 Z
, B25J 19/02
, G08C 17/00 A
Fターム (23件):
2F051AA10
, 2F051AB05
, 2F051BA07
, 2F073AA29
, 2F073AB02
, 2F073AB03
, 2F073AB12
, 2F073BB02
, 2F073CC01
, 2F073EE12
, 2F073FF03
, 2F073GG02
, 2F073GG04
, 3C007JS07
, 3C007KS10
, 3C007KS31
, 3C007KS34
, 3C007KV04
, 3C007KV15
, 3C007KW01
, 3C007KW03
, 3C007KX08
, 3C007KX09
引用特許:
出願人引用 (4件)
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触覚センサ及び触感検知システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-051587
出願人:科学技術振興事業団
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特開昭64-078122
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特表平3-505291