3次元形状計測装置および画像読取装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：平田忠雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-031773
公開番号（公開出願番号）：特開平11-230721
出願日： 1998年02月13日
公開日（公表日）： 1999年08月27日
要約：

【要約】【課題】死角となる部分を低減し、精度が高く、均一な計測が可能な3次元形状計測装置および画像読取装置を提供する。【解決手段】撮像部4を被計測物台30の中心3aに向けたまま1回転させ、撮像部4から被計測物台30上の被計測物2にスリット光4aを照射し、そのスリット光反射光4bの像を撮像し、そのスリット光反射光4bの像に基づいて被計測物2の表面2bについて奥行き方向の距離を測定する。距離を計測できなかった被計測物2の表面2aの段差部側面に撮像部4を向け、段差部側面にスリット光4aを照射し、同様に段差部側面について奥行き方向の距離を測定する。

請求項（抜粋）：

所定の位置に配置された被計測物の対向面にスリット光を照射し、前記対向面で反射した前記スリット光の像を結像面上に結像させる撮像手段と、前記撮像手段を前記所定の位置に向けたまま前記被計測物の回りに相対的に回転させる回転手段と、前記結像面に結像された前記スリット光の像に基づいて前記結像面から前記対向面までの距離を測定する測定手段と、前記撮像手段の向きを前記所定の位置とは異なる方向に変更する変更手段と、前記スリット光の照射方向に対して所定の角度を有する前記被計測物の傾斜面に前記撮像手段が向くように前記回転手段および前記変更手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする3次元形状計測装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

3次元形状測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-159829 出願人：技術研究組合医療福祉機器研究所
三次元形状認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-314918 出願人：三菱重工業株式会社

前のページに戻る