特許

J-GLOBAL ID：200903081526282804

車両制御装置

発明者： 春本 哲 ,  大和 俊孝 ,  竹内 博 ,  前野 義彦 ,  宮本 直敏
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-204922
公開番号（公開出願番号）：特開2005-062912
出願日： 2003年07月31日
公開日（公表日）： 2005年03月10日
要約：

【課題】後続車両の動作を予測して追突の危険の判定精度を向上し、効果的な追突回避を実現すること。【解決手段】カメラ11によって車両後方の画像を撮影し、画像処理部12によって画像から後続車両の相対位置、相対速度および操作状態を取得する。さらに、通信部13によって車両間通信を行って後続車両の情報を取得する。その後、後続車両進路予測部21によって後続車両の進路を予測し、後続車両の予測進路と、自車両進路予測部23が予測した自車両の予測進路とをもとに、追突予測・回避処理部22が追突の危険を予測する。その結果、追突の危険があれば自車両の運転者への警告、運転の補助および介入、後続車両への警告、後続車両がとるべき回避行動の送信をおこなう。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

自車両の走行にかかる情報を取得し、該情報をもとに自車両の動作を制御する車両制御装置であって、 近傍の車両の情報を取得する近傍車両情報取得手段と、 前記近傍の車両の情報をもとに、該近傍の車両の進路を予測する近傍車両進路予測手段と、 前記近傍車両進路予測手段によって予測した近傍車両の予測進路をもとに、自車両と近傍車両との衝突の有無を予測する衝突予測手段と、 を備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (4件)：

G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  G08G1/09

FI (9件)：

G08G1/16 C ,  B60K31/00 Z ,  B60R21/00 620 ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621Z ,  B60R21/00 622J ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  G08G1/09 H

Fターム (30件)：

3D044AA01 ,  3D044AA03 ,  3D044AA11 ,  3D044AA21 ,  3D044AA24 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC24 ,  3D044AC51 ,  3D044AC55 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD01 ,  3D044AD02 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF27 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09