特許
J-GLOBAL ID：200903081534186750
プレス機械とロボツトによるワークのプレス処理装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
青木 朗 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-238003
公開番号（公開出願番号）：特開平5-076965
出願日： 1991年09月18日
公開日（公表日）： 1993年03月30日
要約：
【要約】【目的】 本発明の目的は、板ものワークのプレス加工処理を少なくとも2台またはそれ以上の台数のプレス機械で遂行し、かつ、プレス機械間のワーク自動搬送を産業用ロボットにより短いサイクル時間で遂行し、延いてはワークのプレス加工処理を高能率で達成するプレス処理装置を提供することにある。【構成】 本発明は、少なくとも2台のプレス機械12、14を間隔をおいて配置し、両プレス機械12、14間に産業用ロボット16を設け、このとき、同ロボット16は走行路18に沿い両プレス機械間を直線走行すると共に縦軸回りにロボット腕24が旋回動作を遂行し、かつ、アーム軸方向に伸縮動作を遂行して短時間でロボットハンド28によりワークWを自動搬送する構成とした。
請求項（抜粋）：
少なくとも2台のプレス機械の間をワークを自動搬送して所定のプレス加工を遂行するワークのプレス処理装置において、前記2台のプレス機械の間を直線走行路に沿って移動可能なロボット基台と、該ロボット基台の縦軸線回りに旋回可能に、かつ、アーム軸方向に伸縮可能に設けられたロボット腕と、該ロボット腕の先端に装着されるワーク把持用ハンドとを備えた産業用ロボットとを、具備して構成されたことを特徴とするプレス機械とロボットによるワークのプレス処理装置。
IPC (3件)：
B21D 43/05
, B25J 5/02
, B25J 9/04
