特許
J-GLOBAL ID：200903081554923955
レール走行台車の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小林 傅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-126414
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318181
出願日： 1992年05月19日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：
【要約】【目的】本発明は、溶接ロボット等の産業用ロボットを載置されてレール上を走行するレール走行台車を、レールに対して位置決め制御するための制御装置に関し、カウンタを任意の位置で容易にリセットできるようにして、従来のような台車本体の原点合わせを不要にし、台車本体をレールに装着した後に速やかに再生動作を行なえるようにすることを目的とする。【構成】そこで、レール2に対して脱着可能な台車本体1を、レール2に沿って走行移動させ任意の位置に位置決め制御すべく、台車本体1の走行移動に伴ってパルス信号を出力する位置検出器6と、この位置検出器6からのパルス信号をアップダウンカウントするカウンタ18とをそなえ、レール2に台車本体1を装着した際にカウンタ18をリセットするリセットボタン19をそなえたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
レールに対して脱着可能なレール走行台車を、前記レールに沿って走行移動させ任意の位置に位置決め制御すべく、前記レール走行台車の走行移動に伴ってパルス信号を出力する位置検出手段と、該位置検出手段からのパルス信号をアップダウンカウントするカウンタとをそなえてなる制御装置において、前記レールに前記レール走行台車を装着した際に、前記カウンタをリセットするスイッチがそなえられたことを特徴とするレール走行台車の制御装置。
IPC (3件)：
B23K 37/02
, B23K 9/12 331
, B25J 5/02
