特許
J-GLOBAL ID：200903081583396344
無人走行車の視覚装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
柏木 明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-341590
公開番号（公開出願番号）：特開平5-173630
出願日： 1991年12月25日
公開日（公表日）： 1993年07月13日
要約：
【要約】【目的】 無人走行車に設けた撮影装置が撮影した広範囲画像と狭範囲画像とを画像切替えを行なうこと無く同時に表示できるようにする。【構成】 無人走行車2に広範囲の作業地域を撮影する広範囲用撮影装置16と狭範囲の作業地域を撮影する狭範囲用撮影装置17,18とを設け、無人走行車2を遠隔操縦する遠隔操縦部1にこれらの撮影装置16,17,18からの画像信号に基づいた画像を表示する表示部25を設ける。さらに、狭範囲用撮影装置17,18からの画像信号を縮小すると共に縮小したこの画像信号を前記広範囲用撮影装置16からの画像信号中の所定の位置に挿入する信号処理を行なう画像構成表示手段を設けた。
請求項（抜粋）：
遠隔操縦部からの操縦信号によって遠隔操縦される無人走行車において、広範囲の作業地域を撮影する広範囲用撮影装置と狭範囲の作業地域を撮影する狭範囲用撮影装置とを前記無人走行車に設け、前記広範囲用撮影装置からの画像信号に基づいた広範囲画像と前記狭範囲用撮影装置からの画像信号に基づいた狭範囲画像とを表示する表示部を前記遠隔操縦部に設け、前記狭範囲用撮影装置からの画像信号を縮小すると共に縮小したこの画像信号を前記広範囲用撮影装置からの画像信号中の所定の位置に挿入する信号処理を行なう画像構成表示手段を設けたことを特徴とする無人走行車の視覚装置。
IPC (3件)：
G05D 1/00
, A01B 69/00 301
, G05D 1/02
