特許
J-GLOBAL ID：200903081588375663
ケーキ取出し・装着装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
江原 省吾 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-194473
公開番号（公開出願番号）：特開平8-059090
出願日： 1994年08月19日
公開日（公表日）： 1996年03月05日
要約：
【要約】【目的】 ケーキの巻き層を汚さず、巻き崩れを防止でき、構造が小型簡単安価で取り扱いが容易なケーキ取出し・装着装置を提供すること。【構成】 トロリーコンベア(2)で搬送されてきたケーキ(1)を検出し、取出しコンベア(3)を上昇させ、この取出しコンベア(3)を始めはトロリーコンベア(2)と同一速度で同一方向に駆動してトロリーコンベア(2)で搬送されてくるケーキ(1)を若干持ち上げ、続いて取出しコンベア(3)を徐々に増速してトロリーコンベア(2)の搬送速度よりも早い速度で駆動させることによりトロリーコンベア(2)で搬送されているケーキ(1)を支持杆(2c)から抜き出して取り出し、降下する。そして、取出しコンベア(3)で取り出したケーキ(1)を移載機構(4)でパレットコンベア(5)のパレット(5a)上へ移載する。さらに、パレットコンベア(5)で搬送されてきたケーキ(1)を装着機構(6)でクリールスタンド(7)のホルダー(7a)に装着する。
請求項（抜粋）：
ボビンの中心孔に支持杆の先端を挿入してケーキを搬送方向と平行に支持して搬送するトロリーコンベアと、トロリーコンベアの搬送路の途中下部に昇降可能で、トロリーコンベアの搬送方向と同方向に始めは同一速度で駆動され徐々に増速されてトロリーコンベアの搬送速度よりも早い速度で駆動されることによりトロリーコンベアで搬送されているケーキを支持杆から抜き出して取り出し、降下する取出しコンベアと、取出しコンベアの降下端で、かつ、取出しコンベアの終端側に設置され、取出しコンベア上に取り出されたケーキをチャック爪でチャックしてパレットコンベアのパレット上に直立状態で移載する移載機構と、移載機構で移載されたケーキをパレット上に直立状態で載置してクリール装着位置へ搬送するパレットコンベアと、パレットコンベアの途中に設置され、クリールスタンドを位置決めし、パレットコンベアで搬送されてきたケーキのボビン中心孔内に把持部材を挿入して該ケーキを把持してクリールスタンドのホルダーに装着する装着機構と、トロリーコンベアで搬送されてきたケーキを検出し、取出しコンベアを上昇させてケーキを取り出させるように制御し、該取出しコンベアで取り出したケーキをパレットコンベアのパレット上へ移載するように移載機構を制御し、さらに、パレットコンベアで搬送されてきたケーキをクリールスタンドのホルダーに装着するように装着機構を制御する制御装置とからなることを特徴とするケーキ取出し・装着装置。
IPC (4件)：
B65H 67/06
, B65G 17/20
, B65G 47/61
, B65G 47/90
