特許
J-GLOBAL ID：200903081594361976
肢体機能回復訓練支援システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
芝野 正雅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-093146
公開番号（公開出願番号）：特開2000-279464
出願日： 1999年03月31日
公開日（公表日）： 2000年10月10日
要約：
【要約】【課題】 患者が視覚を通じて訓練状態を立体的に認識して、やる気を持って積極的に訓練に取り組むことが可能となる肢体機能回復訓練支援システムを提供することである。【解決手段】 上肢機能回復支援装置10は、基台部20にコンピュータ18を備え垂直部24に立体表示装置22を有し更に支持部26に吊下リンク機構40を介して支持されかつ患者Mの肘部46と手首部48に装着されるベルト状の装具50、52を有する上肢吊下支持装置30を設けた装置本体28と、この上肢吊下支持装置30をコンピュータ18にて設定された目標軌道に基づいて駆動する駆動装置54〜64とを備え、上肢吊下支持装置30に支持された上肢の動作軌道をセンサ装置66で検出し、この動作軌道と目標軌道を立体表示装置22にて表示して、患者Mが訓練状態を立体的に視覚認識する。
請求項（抜粋）：
訓練を必要とする患者の肢体を支持する肢体支持手段と、前記肢体の訓練を行なうための目標軌道を設定するコンピュータと、前記目標軌道を立体的に表示する立体表示手段と、前記肢体の動作を検出する検出手段と、該検出手段にて検出された検出信号を処理する信号処理手段とを備え、前記信号処理手段からの出力信号に基づき前記コンピュータにて前記肢体の動作軌道を算出し、該動作軌道を前記目標軌道と併せて前記立体表示手段に表示して前記患者に訓練状況を視覚認識させることを特徴とする肢体機能回復訓練支援システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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