特許
J-GLOBAL ID：200903081605138760
電動パワーステアリング制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-107584
公開番号（公開出願番号）：特開平5-301576
出願日： 1992年04月27日
公開日（公表日）： 1993年11月16日
要約：
【要約】【目的】 良好な応答性と安定した操舵感覚の電動パワーステアリング制御装置を得る。【構成】 位相進み補償された検出操舵トルクと目標操舵トルクとの偏差を求め、この偏差の比例値、積分値、微分値を加算して得られた制御値によりモータを制御する。
請求項（抜粋）：
ステアリングの操舵トルクを検出する手段と、検出操舵トルクの位相進み補償を行なう位相進み補償手段と、補償後の検出操舵トルクと目標操舵トルクの偏差を求める手段と、この偏差の比例値、積分値、微分値の少なくともいずれかの値を求める手段と、ステアリングの補助操舵トルクを発生するモータと、上記求められた値の和に応じてモータを制御する手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (3件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D119:00
