特許
J-GLOBAL ID：200903081682701175
ヒステリシスを有するアクチュエータの制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-214949
公開番号（公開出願番号）：特開平8-076851
出願日： 1994年09月08日
公開日（公表日）： 1996年03月22日
要約：
【要約】【目的】種々の材料特性を有するアクチュエータのヒステリシス特性を常に一定状態に制御することによって、アクチュエータを常時安定して且つ効率的に制御することが可能なヒステリシスを有するアクチュエータの制御装置を提供する。【構成】所定の目標入力信号Tに基づいて所定の指令信号Vを出力する入力信号発生手段6と、指令信号Vに基づいて作動したアクチュエータ1の出力状態を表すアクチュエータ出力ε1(歪みゲージ2の歪み出力ε)を発生するアクチュエータ出力発生部25と、目標入力信号Tに基づいてアクチュエータ1の出力基準となる目標出力εmを演算する目標演算手段4と、アクチュエータ出力ε1が目標出力εmに近づくように、入力信号発生手段6を適応的に制御して指令信号Vを更新させる適応信号発生手段5とを備え、全体として適応制御系26が構成されている。
請求項（抜粋）：
その入力と出力との関係がヒステリシスを有するアクチュエータと、所定の目標入力信号に基づいて前記アクチュエータの目標出力を演算して出力する目標演算手段と、前記アクチュエータの出力と前記目標出力と前記目標入力信号とに基づいて、前記アクチュエータの出力が前記目標出力に近づくように、前記アクチュエータへの入力を適応的に制御する適応制御手段とを備えていることを特徴とするヒステリシスを有するアクチュエータの制御装置。
IPC (4件)：
G05D 3/12 305
, G05D 3/12
, G05B 13/02
, G05D 3/00
