四輪操舵作業車

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：平木祐輔 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-220877
公開番号（公開出願番号）：特開2000-053016
出願日： 1998年08月04日
公開日（公表日）： 2000年02月22日
要約：

【要約】【課題】運転状況、走行環境等が変化した場合や、操舵モードの切り換え時等においても、操縦性、走行性、操向性等を低下させることがないようにされた四輪操舵作業車を提供する。【解決手段】ステアリング操作に応じて前輪(12、12)を転舵させる前輪操舵装置(20)と、前記前輪(12、12)からは独立して後輪(14、14)を転舵させる後輪操舵装置(40)と、運転者により操作される操舵モード選択手段(60)と、この操舵モード選択手段(60)の操作状態に基づいて、前二輪操舵モード(FWSM)、逆位相四輪操舵モード(FRRM)、及び、同位相四輪操舵モード(FRSM)のいずれかで前記後輪操舵装置(40)に対する制御を行う自動制御手段(100)と、を備え、該自動制御手段(100)は、運転状況、走行環境等に応じて、前記後輪操舵装置(40)に対する制御を、前記操舵モード選択手段(60)により選択された操舵モードとは異なる他の操舵モードに自動的かつ強制的に切り換えてなる。

請求項（抜粋）：

ステアリング操作に応じて前輪(12、12)を転舵させる前輪操舵装置(20)と、前記前輪(12、12)からは独立して後輪(14、14)を転舵させる後輪操舵装置(40)と、運転者により操作される操舵モード選択手段(60)と、この操舵モード選択手段(60)の操作状態に基づいて、前記後輪(14、14)の舵角(θr)を0°に維持する前二輪操舵モード(FWSM)、前記後輪(14、14)を前記前輪(12、12)とは逆位相に転舵させる逆位相四輪操舵モード(FRRM)、及び、前記後輪(14、14)を前記前輪(12、12)と同位相に転舵させる同位相四輪操舵モード(FRSM)のいずれかで前記後輪操舵装置(40)に対する制御を行う自動制御手段(100)と、を備えた四輪操舵作業車(1)において、前記自動制御手段(100)は、運転状況、走行環境等に応じて、前記後輪操舵装置(40)に対する制御を、前記操舵モード選択手段(60)により選択された操舵モードとは異なる他の操舵モードに自動的かつ強制的に切り換えて行うことを特徴とする四輪操舵作業車。

IPC (3件)：

B62D 7/14 , B05B 17/00 101 , B62D 5/07

FI (3件)：

B62D 7/14 A , B05B 17/00 101 , B62D 5/07 Z

Fターム (22件)：

3D033ED04 , 3D033ED05 , 3D033ED07 , 3D034CA02 , 3D034CA03 , 3D034CA10 , 3D034CB04 , 3D034CC07 , 3D034CC08 , 3D034CC11 , 3D034CD04 , 3D034CD12 , 3D034CD13 , 3D034CD18 , 3D034CE03 , 3D034CE09 , 3D034CE12 , 3D034CE13 , 3D034CE14 , 4D074AA05 , 4D074BB06 , 4D074CC04

引用特許：

審査官引用 (8件)

特開平3-271075
トラクタの操向制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-082874 出願人：井関農機株式会社
四輪操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-095271 出願人：川崎重工業株式会社

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