物体識別装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：遠山勉 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-312067
公開番号（公開出願番号）：特開平7-160665
出願日： 1993年12月13日
公開日（公表日）： 1995年06月23日
要約：

【要約】【目的】高速に物体の識別を行う物体識別装置を提供する。【構成】動き検出部6は把持対象物を掴むべき1つ以上の指の動きを検出する。特徴抽出部13は動き検出部6で検出された指の動きデータから特徴量を抽出する。ニューラルネットワーク部15は予め定めた教師データを用いて前記特徴抽出部13で抽出された特徴量を学習する。判別部16は前記ニューラルネットワーク部15による結果に基いて前記把持対象物の識別を行うよう構成した。

請求項（抜粋）：

把持対象物を掴むべき1つ以上の指の動きを検出する動き検出部(6)と、前記動き検出部(6)で検出された指の動きデータから特徴量を抽出する特徴抽出部(13)と、予め定めた教師データを用いて前記特徴抽出部(13)で抽出された特徴量を学習するニューラルネットワーク部(15)と、前記ニューラルネットワーク部(15)による結果に基いて前記把持対象物の識別を行う判別部(16)とを備えたことを特徴とする物体識別装置。

IPC (4件)：

G06F 15/18 560 , G06T 1/00 , G06T 7/00 , G06G 7/60

FI (3件)：

G06F 15/62 380 , G06F 15/62 415 , G06F 15/70 465 A

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