特許
J-GLOBAL ID：200903081724056640
移動装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-167221
公開番号（公開出願番号）：特開平10-016782
出願日： 1996年06月27日
公開日（公表日）： 1998年01月20日
要約：
【要約】【課題】 操作者の意図に沿った減速が行える移動装置を得ることを目的とする。【解決手段】 移動体の動きを装置本体へ伝達する伝達部材(3)と、伝達部材の左右方向への回転角度を検出する角度検出手段(12)と、装置本体に設けられた駆動輪を回転させる走行系駆動手段(7、9)と、角度検出手段により検出される伝達部材の回転角度に基づいて装置本体に設けられた操舵輪の向きを回転させる操舵系駆動手段(8、10)と、角度検出手段により検出された回転角度に応じて、操舵輪の回転角度が大きくなるにつれて移動装置の最高速度が小さくなるように走行系駆動手段を制御する制御手段(6)とを有する走行装置である。
請求項（抜粋）：
移動体の動きを装置本体へ伝達する伝達部材と、前記伝達部材の左右方向への回転角度を検出する角度検出手段と、前記装置本体に設けられた駆動輪を回転させる走行系駆動手段と、前記角度検出手段により検出される前記伝達部材の回転角度に基づいて前記装置本体に設けられた操舵輪の向きを回転させる操舵系駆動手段とを有する走行装置において、前記角度検出手段により検出された回転角度に応じて、前記操舵輪の回転角度が大きくなるにつれて前記移動装置の最高速度が小さくなるように前記走行系駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする移動装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B62B 3/00 G
, G05D 1/02 X
