特許
J-GLOBAL ID：200903081731156390
パラレルケーブル駆動システム
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
,
,
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-158458
公開番号（公開出願番号）：特開2000-313590
出願日： 1999年04月28日
公開日（公表日）： 2000年11月14日
要約：
【要約】【課題】 高齢者、身体障害者、寝たきりの人、又は行動不自由な人の自立活動や介護を支援するために、それらの人々と使用空間を共有し、また、使用者との協調機能を有し、一般家庭あるいは小規模介護施設に導入可能な安全・操作簡単・安価な室内用介護システムを提供する。【解決手段】 複数の支点に備えたケーブル駆動装置から伸長又は収縮させることができる複数本のケーブルから成るパラレルケーブル駆動システムにおいて、そのケーブルの下端を集束させて搬送テーブル又はグリップハンド又は人体運動ハーネスを懸架して室内に最適配置し、それらを使用者及び室内装備品と干渉を起こさぬように制御する装置を有し、上記の懸架物の安定性と安全性を維持した状態を保って3次元空間内で自由自在に移動・位置決めすることができ、そして使用者がそれを任意に操作できる入力装置を備えている。
請求項（抜粋）：
複数の支点に備えたケーブル駆動装置によって伸長又は収縮させることができる少なくとも3本以上からなる懸架用ケーブルによって並列に駆動されるシステムにおいて、当該ケーブル駆動装置に張力センサー及び、又はエンコーダーを内蔵し、それらを組み合わせて安全性と冗長性を付与して構成し、それぞれのケーブルの下端を一つに集束させて懸架物となる搬送テーブル又はグリップハンド又は人体運動ハーネスを連繋して1ユニットとして構成して一つの室内に最適配置し、それらが当該システムの使用者並びに室内装備品類と干渉を起こさぬように位置決め制御又は姿勢制御又は協調制御又は吸振制御を可能とする制御装置を有し、当該システムの懸架物を3次元空間内で自由自在に移動又は位置決めすることができるように使用者が当該制御装置を操作するための入力装置を備えたことを特徴とするパラレルケーブル駆動システム。
IPC (4件)：
B66D 1/40
, A61G 12/00
, B66F 19/00
, G05D 3/00
B66D 1/40 A
, A61G 12/00 Z
, B66F 19/00 Z
, G05D 3/00 A
4C341LL05
, 4C341LL30
, 5H303AA10
, 5H303AA30
, 5H303BB03
, 5H303BB09
, 5H303DD01
, 5H303DD28
, 5H303EE01
, 5H303EE03
, 5H303EE07
, 5H303FF06
, 5H303HH05
, 5H303JJ04
, 5H303JJ05
, 5H303JJ10
