特許
J-GLOBAL ID：200903081774707099
ステップモータ制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
富澤 孝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-142622
公開番号（公開出願番号）：特開平6-335294
出願日： 1993年05月20日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：
【要約】【目的】 ステップモータを周期的に加減速駆動しても、うねり振動が発生することの少ないステップモータ制御装置を提供すること。【構成】 ステップモータ制御装置17は、時間経過に伴って変化する設定目標値を一定のサンプリング時間毎にサンプリングするサンプリングプログラム24と、設定目標値とステップモータ15の現在位置との差を演算して、その差に応じてステップモータを加速し、設定目標値に近づいた時にステップモータを減速させ、設定目標値でステップモータを停止させるステップモータ加減速プログラム25とを有し、サンプリング時間Tが、ステップモータが駆動する駆動系の固有振動数に対応する周期、および固有振動数の分数倍の周波数に対応する周期と一致しない。
請求項（抜粋）：
時間経過に伴って変化する設定目標値を一定のサンプリング時間毎にサンプリングするサンプリング手段と、サンプリングされた設定目標値とステップモータの現在位置との差を演算して、その差に応じてステップモータを加速し、設定目標値に近づいた時にステップモータを減速させ、設定目標値でステップモータを停止させるステップモータ加減速手段とを有するステップモータ制御装置において、前記サンプリング時間が、ステップモータが駆動する駆動系の固有振動数に対応する周期、および前記固有振動数の分数倍の周波数に対応する周期と一致しないことを特徴とするステップモータ制御装置。
IPC (2件)：
H02P 8/00
, F02D 41/14 320
