自走車両の速度制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：芝野正雅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-019378
公開番号（公開出願番号）：特開2001-265439
出願日： 1994年04月11日
公開日（公表日）： 2001年09月28日
要約：

【要約】【目的】車両が加速状態にあるとき、ブレーキ力の調節段階を減少させるように移行させることで、ブレーキの負担を軽減し、ブレーキ性能の低下を防ぐ。【構成】高低差を有する走行路上をエンジンE駆動により自動走行する車両に装備され、車速センサ15による検出速度を所定の目標速度に維持すべく、エンジンEのスロットル開度及び車両に加わるブレーキ力を調節する自走車両の速度制御装置において、ブレーキ力に複数の調節段階を設け、車両が加速状態にある時、ブレーキ力の調節段階を減少させる制御手段10を具備する。

請求項（抜粋）：

高低差を有する走行路上をエンジン駆動により自動走行する車両に装備され、車速センサによる検出速度を所定の目標速度に維持すべく、前記エンジンのスロットル開度及び前記車両に加わるブレーキ力を調節する自走車両の速度制御装置において、前記ブレーキ力に複数の調節段階を設け、前記車両が加速状態にある時、前記ブレーキ力の調節段階を減少させる制御手段を具備することを特徴とする自走車両の速度制御装置。

IPC (10件)：

G05D 1/02 , B60K 31/00 , B60K 41/00 301 , B60K 41/00 , B60K 41/20 , B60T 7/12 , F02D 29/02 301 , F02D 29/02 311 , F02D 29/02 , G08G 1/00

FI (11件)：

G05D 1/02 X , G05D 1/02 R , B60K 31/00 Z , B60K 41/00 301 A , B60K 41/00 301 F , B60K 41/20 , B60T 7/12 F , F02D 29/02 301 C , F02D 29/02 311 C , F02D 29/02 311 J , G08G 1/00 X

引用特許：

審査官引用 (14件)

特開平3-220028
特開平4-154435
特開昭61-129336

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