空間的な位置と方向づけを決定する方法と装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：江崎光史 (外3名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-514600
公開番号（公開出願番号）：特表2003-506691
出願日： 2000年07月20日
公開日（公表日）： 2003年02月18日
要約：

【要約】干渉計を備えたレーザー追跡装置(1)と、反射鏡(3)に向けられたレーザービーム(5)を平行に反射するための、物体上に配置された、三枚プリズムまたは三枚鏡の形をした反射鏡(3)とによって決定される物体の位置は、レーザービーム(5)の方向とその経路の長さに関する測定データに基づいて計算される。更に、反射鏡(3)へのレーザービーム(5)の入射角度およびまたは物体(2)に対する反射鏡の変更可能な方向づけに関する付加的なデータが得られ、レーザービーム(5)の方向と経路の長さに関する測定データに基づいておよび前記の付加的なデータに基づいて物体(2)の位置と空間的な方向づけを計算することにより、物体(2)の空間的な方向づけが決定される。その際、入射角(α)に関する付加的な測定データに基づく干渉測定の測定データと方向測定の測定データは、この入射角への依存性が除去されるように補正可能である。入射角(α)を測定するために、反射鏡(3)は、レーザービーム(5)の中央部分が反射されずに反射鏡(3)を通過し、反射鏡(3)の背後で反射鏡に対して定置配置された位置センサ(12)に当たり、レーザービーム(5)の周囲部分が平行に反射され、干渉測定のために使用されるように形成されている。

請求項（抜粋）：

実質的に定置されたレーザービーム源からの、方向を調節可能なレーザービーム(5)と、入射角に関係なく入射レーザービーム(5)を平行に反射する、物体(2)に配置された反射鏡(3)とによって、物体(2)、特に動かされる物体(2)の位置と空間的な方向づけを決定するための方法であって、レーザービーム(5)が反射鏡(3)に向けられ、物体(2)が動く間、レーザービーム方向を自動的に調節することによってレーザービームが反射鏡(3)を追跡し、この場合反射したレーザービーム(5)の経路の長さとレーザービーム(5)の方向に関する測定データが得られ、この場合反射鏡(3)と物体(2)の位置が前記測定データから計算される、方法において、反射鏡(3)へのレーザービーム(5)の入射角(α)に関する付加的な測定データおよびまたは物体(2)と相対的な反射鏡方向づけに関する測定データが得られることと、物体(2)の位置と空間的な方向づけが、レーザービーム(5)の方向と経路の長さに関する測定データに基づいておよび前記の付加的な測定データに基づいて計算されることを特徴とする方法。

IPC (6件)：

G01B 11/00 , G01B 11/26 , G01C 15/00 103 , G01C 15/06 , G01S 17/06 , G01S 17/66

FI (6件)：

G01B 11/00 G , G01B 11/26 Z , G01C 15/00 103 A , G01C 15/06 T , G01S 17/06 , G01S 17/66

Fターム (42件)：

2F065AA01 , 2F065AA06 , 2F065AA19 , 2F065AA20 , 2F065AA31 , 2F065BB15 , 2F065DD02 , 2F065DD06 , 2F065FF13 , 2F065FF23 , 2F065FF28 , 2F065FF41 , 2F065FF65 , 2F065GG04 , 2F065HH04 , 2F065JJ02 , 2F065JJ16 , 2F065JJ25 , 2F065LL12 , 2F065LL15 , 2F065LL17 , 2F065LL62 , 2F065UU02 , 5J084AA02 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AD02 , 5J084AD06 , 5J084BA03 , 5J084BA11 , 5J084BA14 , 5J084BA33 , 5J084BA34 , 5J084BA39 , 5J084BA57 , 5J084BA58 , 5J084CA67 , 5J084DA01 , 5J084DA07 , 5J084EA05 , 5J084EA34

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