特許
J-GLOBAL ID：200903081823498980
産業用ロボットのハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-209157
公開番号（公開出願番号）：特開平6-055481
出願日： 1992年08月05日
公開日（公表日）： 1994年03月01日
要約：
【要約】【目的】 一対の指による物体の把持点付近で把持力を大きくし、それ以外の範囲では指の動きを大きくすること。【構成】 産業用ロボットの手に複動空気圧シリンダを固定するとともに、支持体を固定し、この支持体には、ワークを把持する一対の指を揺動自在に設け、駆動片と指の基端部との間に、一対の各リンクをピン結合する。
請求項（抜粋）：
産業用ロボットの手に設けられ、駆動片を往復変位する駆動源と、前記手に設けられる支持体と、支持体に揺動自在に設けられ、ワークを把持する一対の指と、駆動片と指の基端部とにピン結合される一対のリンクとを含むことを特徴とする産業用ロボットのハンド。
引用特許：
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