特許

J-GLOBAL ID：200903081845011422

電動モーター付き自転車の正回転時に於ける走行車速調整装置

発明者： 渡邉 孝司 ,  坂田 彰一郎
出願人/特許権者： 繁田 明男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-201248
公開番号（公開出願番号）：特開平8-034383
出願日： 1994年07月23日
公開日（公表日）： 1996年02月06日
要約：

【要約】【目的】 電動モータ付き自転車の踏力回転検出と、補助動力制御を行い、車速15Km/hまでは踏力運動量と電動負荷が整合連動するが、車速15Km/hを超え24Km/h未満の速度領域内に於ては、補助動力が直線的に低減する範囲未満として、24Km/hを超過する際、あるいは運転者の任意に於いてペダルを停止又は逆回転させた場合に、自動的に通常の踏力走行を得る事を目的とする。【構成】 自転車のクランク軸と同軸に多極永久磁石円板を取付け、その円周上に2個のホール素子を固定し、前輪又は後輪のリムに、回転方向に対し等間隔に4箇所各1個宛の車速センサーを固着する。

請求項（抜粋）：

踏力走行の補助動力に電動モータを用いて走行する自転車において、クランク軸と同軸に取り付けた多極永久磁石とクランク基部に装置した2個のホール素子をペダルの踏力回転検出に用い、クランクの正回転時の一定車速範囲のみにPWM制御と組み合わせて電動モータを車速に応じて人力走行の補助動力として用いることを特徴とする電動モータ付き自転車。