特許

J-GLOBAL ID：200903081850256166

追従走行制御装置

発明者： 佐々木 和也
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-152687
公開番号（公開出願番号）：特開平10-000961
出願日： 1996年06月13日
公開日（公表日）： 1998年01月06日
要約：

【要約】【課題】 追従走行制御の開始時において、先行車を追従ターゲットとして特定する必要があるが、レーダ装置を用いて先行車を検出しようとする場合、検出された複数の目標物体の中からどれが先行車なのかを認識することは困難である。【解決手段】 追従制御手段M1により先行車との車間距離が設定された目標距離となるように上記先行車に追従走行するための制御を行う。自車の停止状態を検出する停止状態検出手段M2と、自車前方の目標物体を検出する目標物体検出手段M3と、停止状態検出手段で停止状態を検出したとき上記目標物体検出手段の検出結果から追従走行の目標を認識する目標認識手段M4とを有する。このため、渋滞で停止したときに最も近い先行車を追従走行の目標として認識し、路上の固定物を追従走行の目標と誤認識することを防止できる。

請求項（抜粋）：

先行車との車間距離が設定された目標距離となるように上記先行車に追従走行するための制御を行う追従走行制御装置において、自車の停止状態を検出する停止状態検出手段と、自車前方の目標物体を検出する目標物体検出手段と、上記停止状態検出手段で停止状態を検出したとき上記目標物体検出手段の検出結果から追従走行の目標を認識する目標認識手段とを有することを特徴とする追従走行制御装置。

IPC (5件)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/72 ,  G01S 13/91

FI (5件)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G01S 13/72 ,  G01S 13/91 Z

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平2-061799
  
• 前方車両検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-307015   出願人：マツダ株式会社, 株式会社今仙電機製作所