道路上を走行する車両のトラッキング方法及び該方法を実施するプログラムを記録した記録媒体

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：久保田健治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-242565
公開番号（公開出願番号）：特開2002-056494
出願日： 2000年08月10日
公開日（公表日）： 2002年02月22日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】高速道路上のテレビカメラの画像から、走行中の車両の量、密度、速度を精度高く得るほか、走行中の車両から撮影した画像から車両間の相対的動きや位置を得て衝突防止の装置に利用することのできる基本技術を提供する。【解決手段】道路上を走行する車両をテレビカメラから撮影(S1)した画像の連続するフレーム中から特徴点を抽出し(S2)、実3次元座標系とカメラ座標系との関連式を使用して、各特徴点の位置と速度を算出し(S5)、それらが同一の車両のものか否かを判別してグルーピングする(S6)ことで、複数の車両を分離、認識し、各車両の位置データを取得する。

請求項（抜粋）：

1つの固定したテレビカメラで連続的に撮影した画像から道路上を走行する車両をトラッキングする方法において、該撮影画像から車の複数の特徴点を検出する特徴点検出ステップと、前記検出された複数の特徴点から同一の車に属する特徴点を判別する判別ステップと、前記ステップで判別された車をトラッキングするステップとを含むことを特徴とする道路上を走行する車両のトラッキング方法。

IPC (6件)：

G08G 1/04 , G06T 1/00 330 , G06T 7/20 , G08G 1/01 , G08G 1/052 , H04N 7/18

FI (8件)：

G08G 1/04 D , G06T 1/00 330 B , G06T 7/20 A , G08G 1/01 A , G08G 1/01 E , G08G 1/01 K , G08G 1/052 , H04N 7/18 K

Fターム (32件)：

5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA11 , 5B057DA11 , 5B057DC05 , 5C054AA01 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054CC02 , 5C054CE12 , 5C054CH01 , 5C054DA09 , 5C054EA01 , 5C054FC01 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FD01 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180DD02 , 5H180DD03 , 5H180DD04 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096FA66 , 5L096FA67 , 5L096FA69 , 5L096GA08 , 5L096HA03 , 5L096HA05 , 5L096JA18

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